背景
76K線的歷史，要由1922年開始說起。當時南興巴士利用4輛貨車改裝成為巴士，行走元朗至上水路線，未有路線編號，並於1930年代初期交由中華巴士接辦，路線編號定為17。
1933年，地區專營權生效，新界及九龍路線均由九巴營運，故當年的17線改由九巴營辦，直至1941年12月，由於日軍佔領香港，資源變得缺乏而暫停服務，直至1952年才重新投入服務。
17線曾經在1955年延長至沙頭角，直至1963年，九巴重整新界路線，上水至沙頭角一段改由新路線20線行走，17線恢復以上水為總站。
1973年，九巴大規模重整路線，並重整路線編號，17線改為76線，並在1983年7月配合九廣鐵路英段電氣化工程完成而更改路線編號為76K線，並一直維持至今。
路線演變史
76K線在1983年開始以此路線編號營運，由元朗(西)開出，一直途經青山公路元朗段直至上水，沿線途中曾因多項工程如輕鐵工程，以及新界環迴公路如新田公路工程等，有關路面需要暫時封閉而需臨時改道。
1988年9月25日，輕便鐵路正式通車。政府為保障輕鐵收入，訂立「輕鐵專區法例」。76K線往北區方向，由元朗(西)至東成里沿途分站不准落客，相反方向則不准上客。「輕鐵專區法例」迫使元朗區乘客只可乘搭輕鐵來往元朗及屯門，使元朗區居民非常不滿。政府在1988年11月，先縮小輕鐵專區範圍，東成里分站從此可以自由上落，並在1993年6月，政府修改「輕鐵專區法例」，元朗區所有分站均可自由上落。
1995年9月1日，76K北面總站延長至粉嶺華明邨，上水段在青山公路段途經寶石湖路、彩園路、百和路、一鳴路、華都路及雷鳴路，進一步方便北區的乘客。另外，配合「落馬洲-皇崗穿梭巴士」在1997年3月投入服務，76K線加經落馬洲公共交通轉車站，方便乘客乘搭皇巴，經由皇崗口岸前往中國內地。
博愛醫院交匯處旁的博愛醫院站在1997年11月啟用，76K線來回程均繞經該站，方便沿線乘客往來博愛醫院求醫及探訪。
2003年3月，76K線提升至全空調巴士服務。在此之前，76K線全線以非空調巴士行走，是九巴在元朗區最後一條使用熱狗行走的路線。九巴當年在路線由全線非空調巴士服務直接提升至全空調巴士服務時，全程車費為原非空調巴士車費的1.3倍，即原本為$5.3，空調巴士收費為$6.9，而分段收費則參考同類路線而定。
2008年6月，九巴重整元朗區路線。原本落馬洲公共交通轉車站設有九巴277線，經新田公路往元朗區，並以朗屏邨為總站。不過，由於277線客量偏低，九巴為節省資源，取消277線，同時76K線延長至朗屏邨，不再駛入元朗(西)總站，並途經朗天路、宏達路及鳳池路往朗屏邨，以彌補原277線取消後，朗屏一帶往落馬洲皇巴站的需要。
九巴在2013年8月，推行「北區區域性巴士路線重組」計劃，多條路線被取消，或是縮短路線。76K線是其中一條被縮短的路線，當日北區縮短至以上水清河邨作為總站，但在上課日增設兩班特別班次由華明開出，按舊有路線開往朗屏邨，並增設多項八達通轉乘優惠，補償受影響的乘客。
2018年，為解決短車身巴士數目不足的問題，以及九巴希望更多路線可以使用12米巴士行走，故九巴為76K線的元朗區走線進行更改，使路線可以轉用12米巴士行走。往朗屏邨方向，改經擊壤路、安寧路、媽廟路、宏樂街、福喜街及朗屏路，往上水方向則途經屏會街、安寧路及媽廟路返回原有路線，來回程不再途經青山公路屏山段。
設多項優惠，彌補受影響乘客為主
76K線與其他路線之間的轉乘優惠，主要是彌補路線改動後，對受影響乘客的補償。
2013年8月，76K線除早上開出兩班特別班次外，不再行經粉嶺，但在上水站增設273A及273D線的轉乘優惠，免收273A及273D線的車費。在此之前，九巴有為76K線實行雙向分段收費，往北區方向以上水站為界，以前只能使用現金付款，但在縮短路線同時，九巴把此雙向分段收費改為使用八達通進行，上下車均需確認八達通收費器，下車時會回贈多收車費。由76K線轉乘273A或273D線時，乘客在76K線必須在下車時確認八達通卡，才能享有免費轉乘優惠，直至2014年5月，九巴簡化程序，只需在兩程車上車時拍卡，即可享受轉乘優惠。
另外，76K線在2018年不再途經青山公路屏山段，水邊圍一帶乘客受到影響，故九巴增設轉乘優惠，彌補水邊圍一帶的乘客。往北區方向，九巴提供53線往元朗，或是276及276P線往上水方向的轉乘76K線優惠。往元朗方向，則提供76K線在元朗區免費轉乘268C線往朗屏站的優惠。
另一組轉乘優惠，是來往元朗及福田口岸的B1線。九巴在2007年投得此路線，並在2007年8月15日配合九廣東鐵的落馬州支線和福田口岸開始運作而投入服務。九巴有提供B1線和元朗的非過海路線，包括龍運巴士路線提供轉乘優惠，即包括76K線，但不包括968線。
龍運巴士在2016年11月推出機場A線轉乘九巴獨營路線優惠，優惠金額為九巴車費，最高為$6。此舉能方便76K線沿線乘客，到元朗區轉乘A36線，或到上水或落馬洲轉車站轉乘A43或A43P線前往機場。
用車演變史
在路線編改更改為76K時，用車主要是單層巴士，包括Seddon Pennine 4型。雙層巴士在1980年代開始加入，長時間以來以兩軸巴士為主，最先是丹拿A、B及F型(D)，90年代前後則改用利蘭勝利二型(G)。
當年有「車皇」之稱的梅斯平治O305型(ME)則在1990年代後期開始由元朗區改為主要行走北區大埔區路線，當中部份主力行走76K線，直至2002年，此型號巴士開始退役，並陸續改派三軸巴士，包括11米版本的丹尼士巨龍型(S3N)及富豪奧林比安型(S3V)。
2003年3月，76K線提升至全空調巴士行走。不過，路線派出空調巴士反而比原有的非空調巴士還要舊，主要派出三菱MK型單層巴士(AM)，以及最舊批次的丹尼士巨龍型(AD)，直至2010年前後改派利蘭奧林比安型(AL)。2010年前後，九巴規定雙層空調巴士當中，超過17年車齡的巴士不能調派往行走快速公路路線，這些巴士有「續命車」之稱。由於元朗車廠管理路線，大部份需要行走快速公路，故留守在元朗廠的「續命車」可派往的路線不多，正因為76K線不途經任何快速公路，故「續命車」多被派往76K線行走。
2010年代，11米版本的富豪奧林比安型(AV)開始調派往76K線上行走，當中部份也是留守在元朗廠的「續命車」。除此之外，76K線部份用車曾改派9.9米版本的丹尼士巨龍(ADS)。
特低地台巴士在2009年開始加入。由於76K線往朗屏邨方向，途經的宏達路和鳳池路路面過窄，不能調派12米巴士行走，故當時只有其中兩輛用車改為10.6米版本的丹尼士三叉戟型(ATS)，及後特低地台巴士比例日漸提高，10.6米版本的富豪超級奧林比安型(ASV)及ADL Enviro 400型(ATSE)亦開始加入行走。
2018年1月，由於76K線不用再途經宏達路和鳳池路，因此可以調派12米巴士行走。最初是舊款式的直樓梯設計型號，包括ADL Enviro 500型(ATE)，以及Wright車身的富豪超級奧林比安型(AVW)，但很快便開始改派歐盟五期排放標準的車型行走，包括富豪B9TL型(AVBWU)，以及ADL Enviro 500 MMC型(ATENU)，後者更是直至本文發出為止的主力掛牌用車。
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