行車片段:
背景
1973年，九巴大規模重組路線和路線編號，當中原本的16線被改為50線，來往元朗(東)至佐敦道碼頭，並在1982年5月，配合地鐵荃灣線通車而縮短至葵芳地鐵站，並改為50M線，同時開辦53線，來往元朗(東)及屯門新市，即現時屯門鄉事會路VCity近一田超市部份。
53在1970年代多次延長路線，先是在1975年延長至青山灣，即現時的港鐵巴士K58線的總站，再在1984年配合50M線停辦而大幅延長路線至荃灣。經過路線多次修改，53線現時來往元朗形點I期至荃灣如心廣場。
路線演變史
53線最初來往元朗(東)至屯門新市，主要途經青山公路，並在1975年延長至青山灣。至於屏廈路及田廈路，則在1977年才改經，以配合原本來往屯門市中心及元朗(西)的61線不再途經該處。配合50M線在1984年9月停辦，53線大幅延長至荃灣碼頭，主要途經青山公路青山灣、掃管笏、大欖、青龍頭、深井、汀九及荃灣段，以及大河道。
1988年9月25日，輕便鐵路正式通車，政府訂立「輕鐵專區法例」，53線由元朗開出，至大欖涌站沿途分站只准上客，而由荃灣開出，由大欖涌開始只准落客，青山公路沿途乘客如要來往屯門及元朗，需要先乘輕鐵接駁巴士521線，再到市中心站轉乘輕鐵，如需前往元朗鄉郊地區，則需在指定的輕鐵站轉乘其他接駁巴士前往，顯得費時失事，行程所需時間因而變得更長。最終政府在1993年6月修訂「輕鐵專區法例」，屯門及元朗各分站均可自由上落，九巴加設53線往元朗方向，分別由三聖及虎地開始的兩項分段收費。
青山公路嶺南段在1995年通車，原本途經兆康一段的青山公路同時改歸入屯門公路。53線以及由兆康開出的67M及67X線，一併改經新路。
原53線所使用的荃灣碼頭總站，位於現時如心廣場二期的位置。2000年3月，如心廣場巴士總站啟用，53線和一眾以該站的路線改往新總站，原總站改為專線小巴的總站。到了2013年1月，由於荃灣碼頭的小巴總站需要關閉並拆卸，需要使用如心廣場原53線的位置作為小巴總站，故53及同時由元朗區開出的51線改以荃灣西站作為總站，並一直維持至2019年4月，位於如心廣場二期附近的新小巴總站啟用，51及53線可以改回使用荃灣如心廣場。
元朗區總站方向，原元朗(東)總站因需要發展Yoho Town而關閉，先在2017年5月連同港鐵巴士K65線，以及龍運巴士N30及N30S線，一併改以元朗站為總站，唯53線再在2019年12月改以形點I期地下的室內巴士總站作為新總站。
路線特色
53線沿途設有74個分站，為現時全港專營巴士路線中，最多車站的一條路線，全程需時最少1.5小時。因此，除非是遊車河的乘客，通常不會乘搭全程，元朗區通常會選乘68M線往荃灣，而青山公路及屯門沿線也設有其他路線如58M、61M、67M及68A線前往荃灣，故客量通常是青山公路之內上落，或是由深井至汀九前往荃灣的乘客。
和不少鄉郊路線一樣，53線設有多項雙向分段收費。最初乘客只可以現金付款，才可享受雙向分段收費優惠，故有時出現乘客繳付分段收費，但乘搭超過該收費所包含的路段。除非車長能認出什麼乘客付了多少車費，否則會容易惹起爭拗。九巴在2013年開始，陸續為設有雙向分段收費的路線改為使用八達通才能享用，乘客上下車均需認確八達通卡，上車時先扣除路線全程車費，下車時會回贈多收的車費，此做法在2017年7月推展至53線，從而減少車費上的爭拗。
設多項轉乘優惠，遍佈全港多區
首組和53線之間推行的轉乘優惠，是2007年九巴投得的福田口岸線B1之間的轉乘優惠。B1線在2007年8月15日，配合東鐵落馬州支線，以及福田口岸開始運作而投入服務，九巴推出B1線轉乘元朗的九巴及龍運巴士路線，當中包括53線，唯不包括968線。青山公路沿線可以利用53線轉乘B1線前往中國大陸，但53線的班次過於疏落，通常乘客會使用輕鐵或西鐵到元朗轉乘。
屯門公路轉車站在2012年12月先開啟往九龍方向，並在2013年7月開啟往屯門方向。53線在2013年7月，配合轉車站雙向啟用而停靠設站，為當時唯一不途經屯門公路，但停靠屯門公路轉車站的路線。使用八達通的乘客並在洪水橋或以後分站上車，可以利用「補差價」的方式轉乘其他九巴路線往九龍方向，在洪水橋前上車的乘客，只需多付不多於$1。往元朗方向，乘客從其他九巴路線轉乘53線，次程只需補付不多於$1，方便前往藍地以北的乘客。此轉乘優惠可以在屯門公路轉車站後的分站才進行轉乘，以享受同樣的轉乘優惠。
另外，龍運巴士E33線在2013年5月加停屯門公路轉車站，但轉乘優惠在2013年10月才推出。乘客乘搭53線往荃灣方向，可在屯門公路轉車站轉乘E33線，前往東涌及機場，次程可減收$4，相反方向亦然。此轉乘優惠必須在屯門公路轉車站轉車才能享用，否則將按兩程車分開收取上車分站的全費。此優惠於2020年12月28日，配合E33線改經屯門赤臘角隧道而停止。
龍運巴士在2016年11月推出機場A線轉乘九巴獨營路線的轉乘優惠，當中包括53線，次程可減收53線所付的車費，最高為$6。此舉可以方藍地至洪水橋及屏廈路一帶的乘客往屯門轉乘A33X線，或元朗區轉乘A36或A37線往機場，或是青山公路青龍頭段的乘客可以轉乘A31或A38線前往機場。2017年12月，龍運巴士重組A33系列路線，當中包括A33P線取消下午由機場往鍾屋村的班次，龍運巴士利用此優惠，通知受影響乘客在機場先乘搭A33X線，再轉乘53、63X或68A線前往藍地至鍾屋村。
2018年1月，九巴為方便來往朗屏至上水的76K線派出12米巴士行走，在元朗更改路線，不再途經水邊圍，九巴加設53線往元朗方向，以優惠價轉乘76K線往上水，彌補水邊圍一帶失去76K線的不足，水邊圍上車乘客的總車費不高於原76K線的車費。
用車演變史
青山公路及屏廈路在2000年前，大多路面狹窄，因此53線長年只使用短車身的巴士行走，先是丹拿F型(D)及利蘭勝利二型(G)，到了90年代加入丹尼士喝采型(N)、短車身版本的都城嘉慕型(M)及利蘭奧林比安型(BL)。
2002年8月，53線提升至空全調巴士行走。由於屏廈路坑尾村段的彎位過窄，一直以來是53線的最大用車限制位，只此當時只能使用單層的三菱MK型(AM)行走。
雖然青山公路在2000年代擴建完成，沿途路線可以使用12米或以上巴士行走，但屏廈路始終是一大難題，難以進行擴闊工程。不過，九巴的三菱MK型車齡已高，開始進入退役年期，故在2010年訂購30輛ADL Enviro 200型(AAU)單層巴士，投入服務不久成為53線的主力用車，並一直維持至今。九巴在2013年購入同款的單門版巴士(AAS)，至今間中會在53線行走。到了2012年，九巴放寬在2009年購買的Scania K230UB型10.6米版本單層巴士(ASB)可以行走該路線。
雙層空調巴士方面，九巴在2012年把購買的50輛量產型ADL Enviro 400型(ATSE)投入服務，最初只是間中行走53線，不過在春秋二祭期間，上段提及的兩款單層巴士需要抽一部份到行走將軍澳華人永遠墳場的14S線，故期間53線會有較多雙層巴士行走。在2017年1月，九巴再放寬用車限制，容許10.6米版本的丹尼士三叉戟型(ATS)行走53線，不過同是行走屏廈路坑尾村段的港鐵巴士K65線，早已容許同款車(701-747)行走全程，並在53線放寬用車限制同時，開始放寬11.3米的同款車(601-622)行走。2017年第四季，行走敬祖路的269M線獲放寬行走12米中軸轉向車型，使原有的短車身巴士可以調往53線，增加53線的雙層巴士比例。不過，269M線在2018年2月再次被禁止行走12米巴士，原已調往53線的雙層巴士需要調回269M線行走，使53線一度變回以單層巴士為主，直至2019年8月，才一度轉回主力行走雙層巴士。
九巴在2020年購買11.3米的ADL Enviro 500 MMC型雙層巴士(E6M)。港鐵早已安排K65線部份班次行走此款巴士(504-545)，九巴在2020年7月才開始放寬，容許53及276線行走此款車。最初只會透過64K線的柯打車行走，早上9時多在形點I期開出，但現時已較多出現，尤其是春秋二祭前後，大量短身單層巴士被借調時。
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