西北經典系列由本集起會以介紹路線歷史為主。首集就說說一條在九鐵時開辦的輔助巴士線，而該路線是同類路線中唯一能過渡到港鐵巴士的路線-A73。
輔助巴士背景
輕鐵於1988年通車時，根據「西北鐵路附例」，獲得新界西北指定地區區內經營權20年，九鐵巴士亦應運而生，開辦距離輕鐵較遠的偏遠地區路線，並提供轉乘輕鐵優惠，亦在設有輕鐵服務而且需求高的地區，開辦輔助巴士路線，以分流輕鐵的客流，該等路線以「A」字為首，不設輕鐵接駁優惠，但利用輕鐵多程票(月票、星期票及季票)，及西鐵通車後的西鐵全月通，以及西鐵學生全日通及「節日通」/「自悠通」/「西鐵線全日通」/「屯門-南昌全日通」可免費乘搭輔助巴士，而票價低於$3.9的輔助巴士路線可以於指定車站與西鐵互相轉乘，優惠金額等於該程輔助巴士車費。
天水圍北部發展
為配合香港居民的住屋需要，政府於1990年代初期開始發展天水圍新市鎮，先於天耀至天瑞興建多個屋苑，並於天水圍東部及北部陸續發展。於2000年代初期，天水圍北多個屋苑陸續入伙，於2003年入伙的天水圍北部屋苑資料如下：
屋苑名稱/入伙年份/座數/單位數目
天華邨/1999/7/3,700
天悅邨/2000-2002/6/4,200
天富苑/2001-2003/16/5,120
天逸邨/2001/9/3,300
天恆邨/2001/14/5,800
天澤邨/2001/6/4,000
俊宏軒/2003/11/4,100
因應天水圍北多個屋苑入伙，對當地的交通需求亦因此增加。運輸署除邀請專營巴士公司競投天水圍北路線，最後由九巴投得外，九鐵還開辦多條路線，一條為接駁巴士659，方便天水圍北部乘客在天水圍總站(即現今天榮站)轉乘輕鐵，以及兩條輔助巴士路線，分別是A73(來往天富及屯門碼頭)，及A74線(天恆邨至元朗循環線)，作為天水圍北段輕鐵通車前的臨時服務。
路線開辦
A73線於2000年11月開辦，來往天富及屯門碼頭，途經路線如下：
往屯門碼頭：
天富巴士總站>天華路>天葵路>天秀路>天瑞路>天榮路>天城路>天華路>天葵路>天龍路>天城路>天福路>朗天路>元朗公路>青山公路嶺南段>青山公路新墟段>屯門鄉事會路>屯興路>青山公路青山灣段>海榮路>海皇路>湖景路>湖翠路>屯門碼頭巴士總站
往天富:
屯門碼頭巴士總站>湖翠路>湖景路>海皇路>海榮路>青山公路青山灣段>屯興路>屯門鄉事會路>青山公路新墟段>青山公路嶺南段>藍地交匯處>元朗公路>朗天路>天福路>天城路>天龍路>天葵路>天華路>天城路>天水圍市中心巴士總站>天恩路>天榮路>天瑞路>天華路>天富巴士總站
西鐵通車前使用狀況及用車
搬到天水圍北的居民，有些是由其他地區搬入，例如屯門區，以公營房屋住戶為主。因此，當時需要由天水圍跨區往屯門上學的中小學生數目不少。A73線的開辦，方便了此等需求，亦由於此路線取道元朗公路，縮短來往屯門及天水圍的時間，加上該路線亦途經屯門及天水圍多個重要地區及市中心，故初時客量很高。雖然路線收費較高，全程收費達$6.5，比當時輕鐵的最高單程車費$5.8還要高，但由於免卻轉車之苦，故很多乘客不介意多付車費乘搭此路線。另由於屯門富泰邨於2001年左右陸續入伙，而富泰一帶沒有輕鐵直達，故亦有富泰及其附近的居民會選搭此路線來往屯門市中心至碼頭一帶，亦因為此，此路線於早上繁忙時間到了彩暉花園及景峰花園時，乘客有機會因客滿未能上車。
九鐵營運此路線初期，主要利用當時新購入的丹尼士三叉戟(Dennis Trident)型巴士(601-622)行走。
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另外1997年及1998年購入的富豪奧林比安型巴士(編號225-239)初時亦有少量行走此路線。2002年，由於乘客批評原有的丹尼士三叉戟型巴士座位少，而當時九鐵開辦521P線時抽調該型號巴士行走該線，故九鐵開始轉以富豪奧林比安型巴士行走A73線，增加座位比例，而丹尼士三叉戟型巴士比例逐漸減少。
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另外於2003年至2004年間，九鐵向新巴租用35輛巴士，作為西鐵通車前後的臨時用車需求，A73線亦間中會以該款車型行走。
西鐵通車後
連接屯門至南昌的九廣西鐵於2003年12月通車，屯門至元朗段設有免費轉乘輕鐵及指定九鐵巴士優惠，而西鐵來往屯門站至天水圍站的車費，當時為4元多，以票價而言會較A73線的$6.5吸引。原本九鐵計劃會於西鐵通車後1個月取消A73線，但受到屯門及天水圍的議員反對，故九鐵最終保留此路線，但於2004年4月開始改為只於星期一至六的上下午繁忙時段，以及假日的日間提供服務，此亦是九鐵保留服務的最後一條輔助巴士服務。用車方面，由於西鐵通車導致此路線客量減少，故除上課日早上6時45分及7時正從天富開出的班次固定派出雙層巴士外，派車沒有固定車型，只要是單層及雙層的空調巴士便可派出行走，於2004年至2005年向新巴購入的丹尼士三叉戟型巴士(701-753)，以及2008年購入的ADL Enviro 200 Dart(901-911)亦加入此路線行走。
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兩鐵合併
2007年12月，九廣鐵路公司與地鐵公司合併成香港港鐵有限公司(MTR Corporation Limited)，原九鐵巴士所有車隊及路線同日起改為港鐵巴士營運，A73線成為唯一過渡至港鐵巴士的輔助巴士路線。初期用車及班次大致不變
取消
2009年，港鐵指出此路線平均一日載客量只有約1,000人次，加上其他路線亦需要巴士以加強班次，以及讓506線延長路線，故港鐵於2009年10月，先削減服務，只於上課日開出於天富開出兩班(06:45及07:00)，並於2009年11月初正式停止服務，自此輔助巴士服務正式終結。