行車片段(往富泰)
往掃管笏
背景
自2000年代起，屯門掃管笏一帶可以說是不停地發展。現時該處已該有三間小學，包括鄭任安夫人千禧小學、順德聯誼總會李金小學及保良局西區婦女福利會馮李佩瑤小學。另外，區內的多個大型屋苑如OMA OMA、上源及星堤等等陸續入伙，運輸署傾向不批准太多村巴路線進入該處，故對巴士服務需求愈來愈大。
港鐵原於掃管笏已設有K53線來往港鐵屯門站，於2020年11月15日起提升為每日全日服務，並多次加強服務及延長服務時間。直至本文發出為止，K53線的尾班車為午夜12時由屯門站開出，方便青山公路沿線及掃管笏居民，從屯馬線接駁該線。
港鐵於2022年7月，向屯門區議會提交「屯門區港鐵巴士服務提升」文件，當中提及會由K51線抽調巴士，用作開辦新路線K51A，來往富泰及掃管笏，每天早上7時至晚上8時提供服務，每30分鐘開出一班車，即每小時00及30分由兩邊總站開出。最終此方案獲通過，港鐵於2022年8月29日開辦此線。
路線開辦，屯門東北再次貫通掃管笏
K51A線於2022年8月29日開辦。其實在2005年7月，九鐵曾經更改K53線走線，總站改為兆康站(南)，途經青山公路直至置樂花園/恆順園返回原有路線。不過，此改動不但沒有帶來客量增長，反而惹來不少爭議，故九鐵最終於2005年11月把K53線打回原形，並一直維持至今。因此，K51A線的開辦，可說是兆康站一帶可以再次有直車前往掃管笏。
K51A線為K51線的輔助班次，故富泰至黃金海岸一段路線上和K51線一樣，途經青山公路嶺南及新墟段、兆康站(南)、井財街(往大欖)/景峰花園(往富泰)、屯門鄉事會路、屯興路、青山公路青山灣及掃管笏段及掃管笏路。往掃管笏方向，巴士於駛到掃管笏村站後，會繼續向前往鄭任安夫人千禧小學及管翠路，最後再次返回掃管笏村作總站。往富泰方向，巴士由掃管笏村開出後，會前往鄭任安夫人千禧小學後駛往管翠路後再返回掃管笏路及香港黃金海岸。另外，K51A線往富泰方向，於三聖一帶不會跟隨K51線繞經恆福花園站，轉乘輕鐵的乘客可考慮於輕鐵市中心站轉車。
其實，K51A線可以做到以下分流效果:
第一，K51線客量無疑是十分高，但大多集中於富泰至黃金海岸一帶，小欖及大欖段其實客量不太多，故分流部份巴士到K51A線，並不會導致受影響路線未能乘搭即班車。
第二，如前文所說，掃管笏路設有三間小學。雖然校方會提供校車服務，但始終作用有限，而且未能方便到全校學生。因此，在上下課時段，原本K53線已需要應付大量學生及其家長，又要應付沿線其他乘客。因此，K51A線有助分流K53線的龐大客流量。
第三，K51線本身路線長，沿線太多燈位及大上大落車站，十分容易導致行車時間不穩，中途經常同時有多於一輛巴士到站。K51A線路程較K51線短，故行車時間可以有少許改善。