背景
龍運巴士在1998年5月開始，在屯門提供來往東涌及機場的E33線，方便兩地居民，以及到機場及其後勤區上班，或是乘搭飛機的旅客。2002年8月3日，龍運巴士在屯門區新增A33線，來往富泰邨至機場，主要途經屯門西部，只在上午提供往機場，以及下午往屯門的服務。不過，A33線收費高昂，比E33線高一倍，而且不深入機場後勤區，對於屯門居民而言，大多均不選擇乘搭。
另一方面，屯門區有不少居民，上班地點位於機場或其後勤區，對E33線的需求已是十分高。在旅遊的旺季，E33線也要應付不少前往機場乘搭飛機的旅客，故頂閘情況十分常見。經過屯門區議員多年的爭取下，運輸署終於在2008年的「屯門區巴士路線發展計劃」，提出修改A33線屯門區走線，同時削減班次，並利用剩餘的巴士，在原A33的屯門區沿線開設新的E線，於繁忙時間分流E33線的客流。
最終在2008年11月29日，龍運巴士重組屯門區路線，修改A33線走線，並削減至來回只各開一班，餘下的資源用作開辦新路線E33P，來往兆康站(南)(即港鐵巴士K51線的分站)至機場，途經原有A33線走線，屯門區新增服務範圍至兆康苑、彩暉花園及疊茵庭，北大嶼山段跟隨E33線，並途經機場一號客運大樓離境層，但不途經二號客運大樓離境層。
路線開辦
E33P線於屯門區途經彩暉花園、富泰邨、兆康苑、寶怡花園、良景邨、山景邨、富健花園、兆山苑及屯門泳池，後途經屯門公路、汀九橋及青嶼幹線，最後途經東涌市中心後機場後勤區前往一號客運大樓離境大堂及地面運輸中心。由於機場為每天24小時運作，故即使E33P線只在繁忙時間提供服務，亦需要每日提供。因此，E33P線最初上午在屯門開出四班車，下午在機場開出兩班車。由於路線行車里數較長，故全程收費為$14(2011年加價後為$14.3)，比主線E33線稍高。
自路線開辦以後，由於收費較A33線低，加上深入東涌市中心及機場後勤區，成功分流原E33線的客源。因此，自路線開辦以後，多年來多次增加班次，並在平日加開多班中途起載的特別班次，以應付需求，更在2015年3月開始，為應付來自晚上抵港航班的回港旅客，增加兩班由機場開出的接近午夜班次。
逐步走向半全日
E33P線深受屯門西部居民歡迎，故開辦後一直有聲音，爭取全日服務。最終龍運巴士由2015年7月至2016年12月期間，分三階段延長服務時間，重點如下:
第一階段於2015年7月實行，往機場班次不變，往屯門方向由原有的班次開出後，繼續由晚上6時50分起，每30分鐘開出一班車，並承接原有的晚上11時35分及午夜12時班次。
第二階段則於2016年9月實行，延長由屯門開出班次至下午1時，新增服務時段，每30分鐘開出一班車。
最後第三階段於2016年12月實行，由屯門開出班次，尾班車為下午6時，而由機場開出的首班車，提早於下午2時30分開出，新增服務時段，每30分鐘開出一班車。
其實，還好第三階段實行時間早，因為龍運巴士自2017年起，開始主要谷客乘搭車費較高的A線前往機場，屯門區自A33線於2016年8月轉為全日服務，快線於2017年1月更改編號為A33X，並於2017年12月更改兩線屯門區走線，龍運巴士自那時起，自然會希望乘客轉投A33X線前往機場，而不再加強E33P線服務。
屯門赤鱲角連接路通車，大幅更改路線
屯門-赤鱲角連接路及隧道於2020年12月27日通車，龍運巴士於翌日重組屯門區路線。E33P線於屯門區走線，於兆康站至青雲路段不變，然後改經皇珠路、海皇路、湖山路、龍門路、屯門赤鱲角連接路及隧道及順朗路返回北大嶼山公路，不再途經富健花園/龍門居及新屯門中心，改停屯門泳池、兆山苑/蝴蝶站、蝴蝶灣及屯門赤鱲角隧道轉車站。
北大嶼山走線方面，基本上除在機場不再駛上一號客運離境層，於「暢連路」分站後直接前往機場地面運輸中心總站，其他維持不變。其實，E33P線於2017年已被建議撤出一號客運大堂離境層，但當時建議是和其他E線看齊，途經暢達路近客運大樓地面層，但最終被撒回。
另外，由於路線行車里數縮短了，全程收費獲調低至$12，即與E33線看齊。同時，往屯門方向，屯門區內分段收費亦由$8.2調低至$4.3，與當時九巴屯門路線的區內分段收費看齊，故可以使部份原乘搭輕鐵505、610、615或615P線屯門段的乘客，在巴士到站時轉投。
設多項轉乘優惠，接駁大嶼山各處
由於E33P線被定義為E33線的輔助服務，故E33P線的轉乘優惠大致上跟隨E33線，唯由於E33P線在屯門赤鱲角連接路及隧道通車前，於屯門公路不停屯門公路轉車站，故該站的轉乘優惠不適用於E33P線。
於E33P線途經青嶼幹線時間，設立了多項轉乘優惠，當中主要包括連接迪士尼樂園的R8線的次程減收$1優惠、免費轉乘E32或E41線前往亞洲國際博覽館，以及免費轉乘E31或E32A線前往東涌市中心以外地區，如迎東邨及逸東邨。
於東涌新市鎮區內接駁方面，除了同公司的S64系列路線次程減收$1優惠外，還設有多項跨公司的轉乘優惠，當中包括:
(1) 與新大嶼山巴士37、37H、37M、38及38X線互相轉乘，次程可減收$1，但E33P線的上車站必須是於屯門區或青嶼幹線轉車站，或是現時的屯門赤鱲角隧道轉車站。此舉可以讓乘客有另一項接駁東涌新市鎮其他地區的途徑，尤其是當38線的班次較為頻密時。
(2) 與城巴E21A、S52及S52A線互相轉乘，次程減收$0.5(S52或S52A線)/$1(E21A線)。此轉乘組合不但提供轉乘往逸東的方法外，還提供前往飛機維修區的途徑。
自屯門赤鱲角隧道通車後，E33P線不再提供原有的青嶼幹線轉乘優惠，而屯門赤鱲角轉車站的轉乘重點如下:
(1) 往機場或港珠澳大橋香港口岸者，可以轉乘A33、A33X或A34線，並於2021年6月20日起，新增元朗區重組後的A36及A37線，兩程總車費為$15，當中A33X及A36線可到達香港口岸。
(2) 前往迎東邨一帶，於元朗區路線未重組前，屯門區並沒有路線前往該處。故龍運巴士初時臨時延長E32A線到東涌纜車站，讓屯門區乘客可以免費轉乘前往。最終E36A線於2021年6月20日開辦，E33P與E36A線之間轉乘，合共只收E36A線車費$13.9，同時E32A線回復原有路線。
(3) 至於迪士尼方面，龍運巴士只宣傳市民可以先乘搭屯門M線(沿線可選擇57M、59M、66M或67M線)，先使用九巴轉乘運巴A線，次程最多減收$6的優惠，於荃灣轉乘A31線，再到青嶼幹線轉車站再利用R8線的轉乘優惠前往。此問題於2021年5月起，龍運巴士把R33線改為每日提供服務，才解決部份問題。
(4) 來往天水圍市中心至飛機維修區的E37C線，於2021年12月20日開辦，此路線亦提供屯門赤鱲角轉車站的轉乘優惠，E33P線互相和E37C線轉乘，兩程合共只收取E37C線全程車費$14.3。
(請留意，E33P線於屯門赤鱲角隧道轉車站轉乘E線的優惠，只限互相轉乘E36A或E37C線，與E33、E36或E37線之間不設轉乘優惠，會扣除兩程車費！)
另外，龍運巴士由2021年5月8日起，新增新大嶼山巴士的大嶼山南路線轉乘優惠，E33P線於東涌市中心互相轉乘嶼巴3M線往梅窩、11線往大澳，或23線往昂坪，次程可減收$1。此為推廣性質的優惠，截至本文發出為止，此優惠仍在推行當中，暫定直至2022年10月31日止。
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