行車片段:
背景
1990年代，新界西北往返市區主要依靠屯門公路進出。不過，新界西北的就業機會不足，大部份居民需要前往市區就業，導致往返新界西北及市區的交通需要一直高企，對屯門公路構成沉重的負荷，在繁忙時間時的車流量極高，經常造成交通擠塞。另外，屯門公路設計上是依山而建，在1994年8月，因暴雨而導致山泥傾瀉，屯門公路只能局部開放行車線行車，1995年8月更因有大石滾下屯門公路大欖段，導致屯門公路往九龍方向，由置樂花園至大欖的一段需要全線封閉。屯門公路封閉期間，所有進出車輛需要改用青山公路，不過當年青山公路的路面狹窄，單方向只有一至兩條行車線行走，加上時速限制較低，及沿途燈位較多，自然削弱了消化車流的能力，交通擠塞情況因而變得非常嚴重，試過巴士由屯門公路轉上杯渡路改往青山公路後， 兩小時後也只是到了置樂花園。
在屯門公路封閉期間，新界西北居民會改用新田公路及粉嶺公路前往上水，並在上水轉乘九廣東鐵前往市區。因此，九巴在屯門公路發生事故，導致交通癱瘓時，會臨時開辦60P線，按情況決定單向還是雙向來往屯門市中心至上水火車站，並途經元朗。60P線的最後一次服務是1999年9月17日，前一日熱帶氣旋「約克」襲港，天文台一度懸掛十號颶風信號達11小時，為現時史上最長的一次，故很多貨櫃車在颱風遠離香港後，趕往葵涌貨櫃碼頭交收貨物，導致貨櫃車大排長龍而造成交通擠塞，九巴最後一次提供60P線服務，但只提供由上水往屯門市中心的單向服務，並不再途經元朗。
九巴拒開常規線，使專線小巴搶頭位
除了上述原因外，屯門居民當年如往返中國內地，大多會選擇到上水轉乘九廣東鐵到羅湖站，並經由羅湖口岸前往深圳。因此，由新界西北往返上水的需求其實很高。屯門居民當時如前往上水，需要到元朗區轉乘九巴276或276P線前往，十分轉折，運輸署曾邀請九巴開辦來往屯門至上水的巴士路線，但遭到九巴拒絕，結果運輸署在1995年推出一條來往屯門至上水的專線小巴路線44，最終由馬亞木投得，並在1997年1月投入服務。44專線小巴路線來往屯門碼頭至上水，途經落馬州皇巴站，故吸引了不少跨境乘客使用，使路線往往供不應求，馬亞木開始分拆路線，包括分開落馬州及上水服務，以及上水線分拆多一條來往新墟至上水線，途經屯門西北。
九巴眼見馬亞木的44專線小巴系列的客量驚人，故在1998年建議開辦來往屯門至上水的假日路線261R。最終261R線在1999年2月投入服務，只於星期日及公眾假期提供服務，來往屯門市中心至上水，由屯門市中心開出後，先途經屯門鄉事會路直至三聖左轉海榮路及青山公路青山灣段，然後途經青山公路新墟、嶺南、藍地、洪水橋至屏山段，於屏山轉入元朗公路、新田公路及粉嶺公路前往上水，去程於上水設有上水火車站及上水總站兩站，回程則只設上水總站一站，另外和67M及67X線不同，261R線往屯門方向不途經井財街，分站設於景峰花園，是該站繼輕鐵接駁巴士559線在1992年2月因輕鐵614線投入服務而取消後，事隔七年再次有巴士路線停靠該站。1999年10月10日，九巴再為261R線提速，不再途經藍地至屏山，於虎地後直入元朗公路直往上水。
由於261R線被定位為假日服務路線，九巴根據假日路線收費標準定價。當時261R線車費達$16.8，冠絕屯門區非過海路線。因此，當時屯門區乘客大多不會選乘此路線來往上水。
轉為常規線，與專線小巴角力
同時，馬亞木的專線小巴44系列路線雖然每日提供來往屯門至上水的服務，但服務質素常常為人詬病，例如經常超速甚至超載。44路線系列的司機主要是多勞多得，他們為了賺取更多的薪金，不惜在高速公路上超速，甚至車上同時載有超過16名乘客的當時法定上限。因此，如44系列路線發生嚴重交通事故，往往會被登上報紙頭版。
運輸署眼見馬亞木的服務質素問題，在九巴261R線開辦後，已經和九巴商討把路線轉為常規路線，票價減至$10。不過，此建議隨即被馬亞木反對，認為運輸署「過橋抽板」，在44系列路線客量高企時，引入其他競爭者和他們搶生意，故要求運輸署及九巴暫緩此建議。最終，經過多個持份者的商議後，261R線最終改為常規路線261，不過票價在馬亞木的壓力之下調整至$12，但仍比專線小巴當時的車費$13稍低。
正式轉為常規路線
2000年6月，261線正式取代261R線，提升至每日全日行走，路線改為來往三聖總站至上水天平邨。由三聖總站開出後，主要途經屯門鄉事會路直至屯門市中心，然後駛經杯渡路及青山公路新墟及嶺南段後上元朗公路、新田公路及粉嶺公路前往上水。上水路線方面，巴士途經新運路，來回程均會繞經上水火車站，方便轉乘九廣東鐵的乘客，然後途經龍琛路及天平路前往天平邨，盡量避免和44系列專線小巴路線重疊。
261線最初不設任何分段收費，直至2000年8月，九巴在路線上加設往屯門方向，屯門區內的分段收費，使屯門區沿線乘客有多一個選擇。2001年，富泰邨開始陸續入伙，而富泰邨沒有輕鐵直達，此分段收費正好方便他們前往屯門市中心一帶。雖然當時專線小巴46線改以富泰邨為總站，但只到屯門市中心近屯門市廣場一期百老匯電器外大門口，故只能吸納部份乘客，而輕鐵接駁巴士521線當時已延長至富泰，但車費比261線為高，而且以非空調巴士行走，故或會有「搭平車」的乘客流向261線南行。
2001年9月的新學年起，富泰邨一帶的學生及其家長客愈來愈多，導致261線往三聖的分段收費客增加，同時在上課時間前，富泰邨後的分站開始有不能上車的情況出現。雖然同樣路線有九鐵巴士A73線做到部份分流功能，但收費較高(往屯門方向，屯門區內分段收費達$4.6)，而且同時需要應付天水圍往屯門的大量客源，故A73線本身也自身難保。九巴在2001年9月中起，一度增設早上短途特別班次，由富泰邨開出單向前往三聖，專門接載這些短途乘客。特別班次最初主要由960線抽調巴士行走，之後改由59X及260X線共抽調四輛巴士行走。
2004年2月，261線來回程繞經兆康西鐵站(南)分站，但由富泰開出的特別班次則不繞經，仍舊由彩暉花園直往景峰花園。當時兆康已有專線小巴44A線前往上水，但兆康苑是尾站，故上不到車的風險很高，故會有乘客流向乘搭261線前往上水，雖然等車時間較長，但起碼一定能上車。
進一步改線，再減少重疊位
2011年2月，九巴再為屯門至上水路線進行重組。當時261線到達安定邨後，會右轉往屯興路，再左轉往青山公路青山灣段後返回原有路線，不再途經屯門市中心，但在屯門官立中學及華都花園設分站。由於華都花園分站在屯門市廣場近AEON超市的一邊，故261線的電子路線牌仍會顯示途經屯門市廣場，使乘客知道仍可以乘搭此路線往屯門市中心。此改動使到261線和專線小巴44線的重疊範圍，只限安定至兆麟一帶。
2013年，九巴在北區推行「北區區域性巴士路線重組」計劃。雖然261線的走線沒有變，但加設往上水方向，由上水站開始往天平邨的分段收費，最初為$4.7，並在2017年7月配合九巴為延續專營權而向政府作出的承諾，把此分段收費調低至$3.5，與同類的區內線270線看齊。
延長至粉嶺，擴大北區版圖
九巴在2018年提出261線北區走線延長至粉嶺祥華邨，原打算在2019年第一季推行，但當時因祥華邨總站部份問題仍未解決，最終拖延至2019年9月才落實推行。261線由沿原有路線至上水天平邨後，繼續沿粉嶺樓路、聯和墟及沙頭角公路駛往粉嶺祥華邨總站。同時，由於路線延長，往北區方向的區內分段收費調升至$4.7，參考同類的同區路線70K線的收費水平。
推行轉乘優惠，主要遍佈北區
261線最初並沒有提供任何轉乘優惠。到了2007年12月，九巴為迎來兩鐵合併的競爭，在全港增設不少轉乘優惠組合，當中包括261線。最初261線的轉乘優惠組合，主要是可免費轉乘273A線往粉嶺，以及以優惠價轉乘70K線往粉嶺、78K線往沙頭角，以及79K線往打鼓嶺。2013年，九巴在北區實行「北區北區區域性巴士路線重組」，上水站及附近車站一同提升為轉車站，並增設多項轉乘優惠，261線除提升轉乘70K線的轉乘優惠至免收70K線的車費外，還增設273B線及273D線的免費轉乘優惠，方便乘客前往清河邨及粉嶺一帶。
2016年11月，龍運巴士推出機場A線轉乘九巴獨營路線優惠，優惠金額為九巴車費，最高為$6。屯門區方面，最初A33X線以屯門站為總站，途經屯門市中心、安定/友愛、兆麟/翠寧花園及豐景園，因此261線往三聖方向，沿線乘客可以使用此路線前往安定邨，原站轉乘A33X線前往機場。不過，A33X線當時的客量偏低，主要是因為屯門區服務範圍太少，而且與同是前往機場，但車費便宜一大截的E33線重疊，加上當年港珠澳大橋仍未通車，故當時沒有來往澳門及珠海的客源，故A33X線在2017年12月大幅延長路線至富泰邨，自此富泰邨及其附近屋苑的乘客可以直接乘搭A33X線前往機場，而景峰花園一帶乘客則可直接步行前往紅橋乘搭，於2020年12月28日起更可直接於景峰花園乘搭A33X線直接來往機場，故261線轉乘機場A線，以屯門區而言的作用不及最初大。至於北區方面，雖然北區已設有A43及A43P線前往機場，但未能覆蓋261線沿線部份地區，故或會有部份由機場乘搭A43或A43P線的乘客會在上水轉乘261線往祥華方向。
2021年11月30日，九巴配合皇后山區的屋苑陸續入伙，開設來往皇后山及粉嶺名都的78A線，此線與沿線多條路線設有轉乘優惠，當中包括261線。乘客利用八達通乘搭78A線互相轉乘261線，可獲免費轉乘78A線的優惠。
設北區雙向分段收費
261線雖然服務屯門區，但這是少數屯門區全日常規非過海路線中，沒有加入屯元天雙向分段收費的路線(同區還包括62X、67A及259D線)。不過，北區雙向分段收費於2022年8月14日推出，261線包括在內。
乘客利用八達通乘搭前往三聖方向的巴士，上車時先扣除全程收費$14.4，再於聯和墟、天平及上水站下車，在設於車站的八達通車費回贈機再次確認，可享$5分段收費，即回贈多收車費$9.4。
用車演變史
261線投入服務初期長期主要使用G牌的11米版本丹尼士巨龍型(AD)行走，直至2006年正式加入特低地台巴士行走，最初使用兩輛12米版本丹尼士三叉戟型(ATR)，其後和258D線的兩輛MAN 24.310型(AMN)對調。另外，261線當時其中一輛車需要柯打960線，而九巴在2005年左右規定，柯打彌敦道、中環及銅鑼灣線的字軌車需使用歐盟二期或以上巴士行走，故當時261線曾使用一輛11米版本的富豪奧林比安型(AV)作為掛牌車。在春秋二祭期間，屯門區會有不少乘客前往上水，轉乘其他路線或九廣東鐵前往沙嶺墳場、和合石等多個地方拜祭，九巴或會在期間的假日增派12米巴士行走。
由於261線的客量在2010年前後的客量普遍偏低，當時九巴為善用短車身巴士的資源，曾把大部份的丹尼士巨龍型改派9.9米版本(ADS)，當中部份是由其他車廠調入屯門車廠，上層前排設有安全帶的歐盟二期版本。
2012年，九巴改派11米版本的富豪奧林比安型(AV)及Scania K310UD型(ASU)行走261線，唯後者之後被調往荔枝角車廠，故一度改派歐盟五期排放標準的富豪B9TL型(AVBWU)，但只是臨時角色，很快便改回派出MAN 24.310型(AMN)行走。下半年開始有更多特低地台巴士行走，最初大多派短車身版本的丹尼士三叉戟型(ATS)及富豪超級奧林比安型(ASV)行走。
九巴的短車身雙層巴士在2010年代開始減少，2013年，261線開始轉派12米特低地台巴士，主要派出Wright車身的富豪超級奧林比安型(AVW)，其載客量低也足以應付261線不高的客量，並一度改以12米版本丹尼士三叉戟型(ATR)及ADL Enviro 500型(ATE)行走。
2015年，九巴繼續派出載客量低的12米特低地台巴士行走，主要是Neoplan Centroliner型(AP)，隨後改為Enviro 500車身的ADL Enviro 500型(ATE)及富豪B9TL型(AVBE)。不過，九巴其後開始把屯門車廠的舊款直樓梯設計的巴士調往其他車廠，故261線其後改派富豪出廠的型號為主，包括ALX500車身的超級奧林比安型(3ASV)及B9TL型(AVBWU)，而上水車廠則長期派出Wright車身的富豪超級奧林比安型(AVW)行走。
直至本文發出為止，上水車廠繼續派出一輛巴士行走261線，但已改以ADL Enviro 500 MMC型(ATENU)為掛牌車，但經常以其他車型行走。而屯門車廠，包括元朗分廠則派出ADL Enviro 500 MMC型(ATENU)作為掛牌車。不過，由於261線並沒有途經任何低排放區，故屯門車廠於2021年前，經常派出配歐盟三期排放標準的丹尼士三叉戟型(ATR)行走，曾一天內派出四至五輛此型號巴士行走。
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