背景
良景邨、田景邨和建生邨在1988至1990年陸續入伙，九巴在1990年3月開辦58X線，來往良景邨至旺角火車站(即現時港鐵旺角東站)。最初58X線只在平日繁忙時間行走，途經良景邨、田景邨、建生邨、紅橋及屯門市中心一帶，九龍區則途經長沙灣道、彌敦道及旺角道。
路線在開辦不足一年後即提升為每日全日服務，不過實行「一線兩制」，在非繁忙時間，66X線不設服務時段改經大興邨及山景邨，不經紅橋至華都花園。最終66X線在1993年12月提升為每日全日服務，58X線同時改為所有班次途經紅橋至華都花園。行車路線其後除彌敦道太子段在1998年因進行排水道改善工程而封閉約九個月，往屯門方向改經荔枝角道及黃竹街返回原有路線外，行車路線均沒有改變。
1993年6月1日，政府修改輕鐵專區法例，屯門區所有車站改為可自由上落。58X線往屯門方向加設區內分段收費，定價比輕鐵低，吸引乘客乘搭。由於58X線途經屯門市廣場，當時已經有八佰伴百貨，在八佰伴結業後一年多由吉之島(即現時AEON)接手，並途經新墟街市，加上58X線往建生至良景會比輕鐵快，故此區內分段收費成功吸引沿線居民購物後回家的客源。
用車方面，58X線在提升至每日全日服務後主要以三軸非空調巴士行走，一直主要使用丹尼士巨龍型11米(S3N)作主力，直至路線提升至全空調巴士行走。1991年9月，58X線加入空調巴士行走，最初是因為九巴開辦258B線，在早上繁忙時間單向由良景往尖沙咀，當巴士到達尖沙咀後會改行58X線，善用資源(258B線在2000年8月由全日服務的260X線取代)。最初空調用車主要是利蘭奧林比安(AL)及丹尼士巨龍(AD)，及後在增加空調巴士數目時，富豪奧林比安(AV)亦加入行走。
提升為全空調，為屯門區序幕
九巴屯門區路線在2001年9月30日開始陸續提升為全空調巴士行走。首三條提升服務為來往屯門區至旺角火車站的58X、59X及67X線。58X線同時加入特低地台巴士行走，除保留富豪奧林比安型巴士外，還在59X線調入暫時由龍運巴士過檔九巴，並改上九巴車身金色色彩的丹尼士三叉戟(1XX)行走，另在2002年加入兩輛歐盟三期排放標準的丹尼士三叉戟(ATR)。
2004年11月，58X線進一步提高特低地台巴士比例，除保留少部份富豪奧林比安型及丹尼士三叉戟外，掛牌車大多改用ADL Enviro 500型(ATE)行走，除兩輛為曾行走元朗區的LN牌外，其他均是當時全新的LS牌。
直至2008年5月，政府收緊彌敦道用車限制，規定行走該處的特低地台雙層巴士必須達到歐盟三期標準。九巴一向在旺角東站對58X及67X線設有禁止尾軸轉向巴士行走，故當時58X線改用原本260X線的歐盟三期版本的丹尼士三叉戟型，取代原有的歐盟二期的同款巴士。最後，丹尼士三叉戟在(ATR)2009年12月和259D線的歐閞三期版本的MAN 24.310 (AMN)取代，原因是259D車長投訴MAN經常壞車，故轉向原58X線及67X線的丹尼士三叉戟。
2011年，九巴解除58X線的尾軸轉向巴士用車限制，當時曾轉用歐盟五期版本的富豪B9TL型(AVBWU)，但在2013年轉回Enviro 500型行走，主要在元朗區抽調。直至2013年7月，九巴再度編配歐盟五期巴士行走58X線，但已變成當時最新出牌的ADL Enviro 500 MMC型(ATENU)。政府在2016年在彌敦道近荔枝角道推行低排放區，行經該處的巴士必須達到歐盟四期或以上，並在2020年收緊至歐盟五期。
在這數年間，九巴58X線曾以其他歐盟五期或以上的巴士作主力，例如富豪B8L型(V6B)，但行走時間不長，現在路線主力以紅色車身的ADL Enviro 500 MMC型12米行走。另58X線於2020年下半年，獲批准行走12.8米巴士，所以本段所指的車型，12.8米版本也會行走。
推行大型區內雙向分段收費，為九巴首次
雖然58X線不停靠屯門公路轉車站，並沒有和其他九巴屯門區路線設有轉乘優惠，但在2020年8月加設屯門區內的新雙向分段收費。
運輸署在2020年批准屯門及元朗區其中17條路線推行新八達通分段收費，當中包括58X線，區內分段收費現時$4.8，在2020年8月8日實行。沿線乘客可以先乘搭往旺角的58X線，上車確認八達通時會先扣除全費，然後在設有八達通車費回贈機的車站下車，再次確認八達通卡，可回贈多付車費。
另外，九巴在2021年第二季，看準58X線途經屯門市廣場，而該商場於2021年3月已確認，極受香港人歡迎的日本超市Don Don Donki會進駐，九巴利用此點，宣傳其往屯門市中心路線的分段收費，吸引乘客乘搭前往購物。
精選圖
