背景
屯門兆康苑在1982至1984年入伙，屋苑首條巴士路線67M在1983年開辦，來往兆康苑至葵芳地鐵站。到了1985年，屯門區議會向兆康居民作出調查，指出兆康往返市區的需求十分高，故向政府及九巴建議開辦來往兆康至旺角的路線。可惜，「公共交通協調政策」在1986年被政府嚴厲推行，並以會和鐵路造成競爭而拒絕有關要求。
到了1987年，政府提出折衷方案。由於當年新界往市區路線，新界總站在市中心以外的，市區總站不得超越深水埗，因此政府提出開辦67X線，但市區只到深水埗，但屯門區乘客和議員仍然堅持要以旺角為總站。最終，輕鐵在1988年通車，並在1988年8月實行輕鐵專區，九巴所有屯門及元朗區內線在1988年9月25日或以前全數取消，或交由九廣鐵路營運。當時屯門區居民和議員對輕鐵專區非常不滿，認為政府強迫居民只能乘搭輕鐵往返屯門及元朗區內。政府為平息地區人士不滿，當年特准開辦三條屯門開出的特快路線出市區，並不受「公共交通協調政策」限制，九龍區以旺角為總站，其中一條就是67X線。
1988年9月25日，九巴所有屯門及元朗區內線已取消或交由九廣鐵路接辦，並利用受影響路線的資源開辦上段所指，包括67X線在內的三條特快路線。67X線來往兆康苑至旺角火車站(即現時的港鐵旺角東站)，屯門區途經青山公路直至屯門官立中學，九龍區首個分站設於美孚，並途經長沙灣道及彌敦道到旺角，最後轉入旺角道及旺角火車站。
路線開辦
1988年9月25日，67X線正式開辦。路線開辦時正值輕鐵專區生效，因此路線往旺角方向，屯門區內分站只准上車，往兆康方向則在屯門區各站只准下車，九巴也在沿途分站加設指示牌，提醒乘客該站屬輕鐵專區，不准上/落客。此安排直至1993年6月1日，政府修改輕鐵專區法例後，屯門及元朗區各分站均可上落客而取消，同時九巴為大部份屯門及元朗區路線加設往新界方向，過屯門公路後的分段收費，定價亦比輕鐵車費為低，吸引乘客轉投。
67X線最初由兆康苑開出後，先經途現時屯門公路近港鐵兆康站，當時仍屬青山公路虎地段的道路，然後轉入青山公路新墟及青山灣段(當時兩段路間有迴旋處連接，位置近彩暉花園現時往港鐵兆康站南面公共交通交匯處的斜路)，往旺角方向途經井財街，而往兆康方面則途經景峰花園，最後轉入屯興路，屯門區最後一個分站設於屯門官立中學。到了1995年，青山公路嶺南段通車後改行新路。
九龍區方面，路線開辦至今除1998年因彌敦道太子段需要封閉約9個月作排水道改善工程，往兆康方向需改經荔枝角道及黃竹街返回長沙灣道原線外，路線大致上不變。
67X線開辦初期，載客率比其他屯門區路線遜色，原因是沿途較多班次較頻密的代替品例如58X及68X線。直至1998年，大欖隧道通車，68X線及69X線不再途經屯門區，以及青山公路沿線屋苑如疊茵庭、富泰邨、景峰豪庭及怡峰園在2000年前後相繼入伙，開始帶動67X線客量。
67X線開辦初期主力以利蘭勝利二型(G)行走，有時會有其他兩軸非空調巴士如9.7米版本的都城嘉慕型(M)行走。到了1995年3月，67X線加設空調巴士行走，同時因屯門公路巴士專線實施後，屯門區議會認為勝利二型行駛速度過慢而阻礙巴士專線其他巴士而要求撤離屯門公路，故非空調巴士改以三軸版本的11米丹尼士巨龍(S3N)、利蘭奧林比安(S3BL)以及都城嘉慕型(S3M)行走，空調巴士則使用11米丹尼士巨龍(AD)行走。直至1998年，67X線在元朗及天水圍路線不再途經屯門區調整班次及用車，當時空調巴士除保留其中一輛丹尼士巨龍(AD)外，其餘改用當時新出牌的HT牌11米富豪奧林比安(AV)行走。
提升至全空調，為屯門區的序幕
2001年9月30日，九巴在屯門區開始路線全空調工作，首先在58X、59X及67X線提升為全空調巴士服務。在提升服務前，三條路線的非空調巴士車費為$8.2，空調巴士則為$11.8，當年路線如提升至全空調巴士，車費會重新作定價，以原先的空調巴士車費，或是原非空調巴士車費調升30%計算，兩者以較低定價。因此，上述三條路線在提升為空調巴士後，收費均獲得調低至$10.7(即$8.2乘130%)。
67X線在提升為全空調巴士同時，加入特低地台巴士行走。當時67X線其中四輛用車為丹尼士三叉戟型(ATR)，其中一輛更是樣板巴士(ATR101/HZ6951，在2006年葵涌道車禍後更換車牌為NG6783)，其他全部以富豪奧林比安型(AV)作為掛牌車，除保留原有三輛HT牌外，也同時在屯門及元朗區多條路線抽調，2+2座位版本及3+2座位版本也有。到了2004年，政府要求行走彌敦道的雙層空調巴士須符合歐盟二期排放標準，故67X線的非特低地台掛牌車全數更換為HG牌或以後的富豪奧林比安型。
2004年10月，67X線大幅增加特低地台巴士數目，當時除了兩個S字軌繼續使用富豪奧林比安外，所有正字軌均為特低地台巴士。當時除保留原有的四輛丹尼士三叉戟(ATR)外，餘下的九輛用車轉為ADL Enviro 500型(ATE)，其中一輛為原元朗區調入(ATE181/LN5756)，另外八輛則為2004年9至10月新出牌的LR牌，為屯門區首條使用Enviro 500作掛牌的路線。
有說當時67X用車本來比其他類似路線落後，突然間一下子轉為大部份新車，有兩個說法。其中一個說法是67X線總站設於兆康，而兆康十分接近西鐵站，故使用新型號巴士和西鐵競爭。另一個說法是因為67X線和大部份屯門區路線不同，不設中途回廠補油時段，而富豪奧林比安的油缸較細，經常有車長反映到了尾段不夠油應付行程，故更換油缸較大的巴士作掛牌車。
來回改經景峰聲音不絕，最終獲實行
67X線和同是兆康開出的67M線，最初往市區方向途經井財街，往兆康則途經景峰花園，景峰一帶居民需要步行往井財街乘車往市區。同時，井財街一帶居民可以前往紅橋乘搭58M或58X線前往目的地。到了2000年代，景峰一帶居民和議員要求67M及67X線往市區方向改停景峰花園，最初一直被紅橋一帶的議員反對，導致此事到了2006年才得以解決。九巴最終在2006年1月把67M及67X線往市區方向不再途經井財街，改停景峰花園(即和261線及九鐵巴士A73線同站)，並試行兩個月。兩線至今繼續來回程停靠景峰花園分站。
另外，在2008年5月，政府收緊行經彌敦道的特低地台雙層巴士用車限制，必須達到歐盟三期排放標準。67X線原有的丹尼士三叉戟型(ATR)掛牌車只達歐盟二期標準，故換成原260X線歐盟三期版本的同款巴士作為掛牌車。到了2009年，由於259D的車長投訴該線的猛獅24.310型(AMN)故障率高，故在12月和67X線的丹尼士三叉戟(ATR)對調。
2010年代轉變
屯門公路轉車站在2012年12月開始分階段啟用，67X線在2013年10月5日停靠該站，並和其他同站的九巴路線設有轉乘優惠，往市區方向，乘客只需付兩程車的較高一程車費，而往屯門方向，可以先乘搭其他路線到屯門公路轉車站免費轉乘67X線。九巴設定的轉乘優惠，並非局限只能在屯門公路轉車站進行，乘客可以在屯門公路轉車站後的其他分站轉車，同樣獲得有關優惠。此舉可以紓緩67M線的轉車客流量。
另外，政府在2016年開始，在彌敦道近始創中心設置低排放區，並規定專營巴士必須派出歐盟四期或以上排放標準的巴士行經該路線，此限制在2020年收緊至歐盟五期。67X線途經該路段，故用車受到此限制。
九巴早在2012年，解除旺角東站的尾軸巴士限制，容許尾軸轉向12米巴士行走58X線，但67X線在2015年才正式使用有關巴士行走。當時67X線陸續改用盟五期版本的富豪B9TL型(AVBWU)，並一度全線以此款巴士作掛牌車，直至2016年第四季逐步由ADL Enviro 500 MMC型(ATENU)取代，並在2020年第二季，把部份掛牌車改為歐盟六期版本的富豪B8L型(V6B)行走，並在2021年7月，因兆康站(北)的豪華巴士路線P960開辦，有需要時會利用低載客量，上層少四個座位的同款車行走，所以現時67X線部份用車為低載客量版的V6B。
另外，67X線於2020年第三季獲批准使用12.8米巴士行走，但只於車務調動時才會行走，用車包括ADL Enviro 500 MMC型(歐五版本3ATENU，歐六版本E6X)，以及富豪B6L型(V6X)。
另外，欣田邨在2018年開發入伙，有約4,700個單位。該屋苑位於兆康苑後面，故該屋苑居民會使用67X線作為往市區的途徑，改善67X的載客率。
增設屯元天區內雙向分段，並借超市作宣傳
九巴在2020年8月，推行屯元天雙向分段收費計劃，但最初仍未包括67X線。直至2021年4月，九巴調升路線車費的同時，新增包括67X線在內的多條路線在此雙向收費計劃。乘客使用八達通，乘搭往旺角方向的67X線，會先扣除全程車費，如於景峰花園、何福堂書院、華都花園或屯門官立中學站下車，可享$4.6分段收費，只要於下車站的回贈機再次確認及回贈多收車費即可。不過，由於華都花園站的站位設計問題，運輸署要求在該站的回贈機，於往屯門方向的車站設置，故於該站下車的乘客，需到對面車站進行回贈。
在67X線獲新增為屯元天雙向分段計劃的適用路線的同時，九巴利用此路線於華都花園分站十分接近屯門市廣場的特點，而該商場於同年7月開設極受香港人歡迎的日本超市Don Don Donki，所以九巴看準此點，特別宣傳往屯門市中心的九巴分段收費，當中包括67X線。
疫情肆虐，臨時提早尾班車
自2020年首季起，COVID-19於香港肆虐，當每次感染人數到達高峰時，政府會推行部份公務員「在家工作」，部份私人企業也會跟隨，導致交通需求下降。自2020年7月的第三波疫情起，當疫情變得嚴重時，政府會宣佈食肆禁止晚市堂食，導致街上變得冷清。在交通需求低時，67X線會被削減班次至每班間距不多於30分鐘。
2022年，第五波疫情爆發，政府重推上段所指的政策，本來67X線於晚上8時起已有減班行動，到了2022年2月11日，更臨時提早尾班車時間晚上8時。受影響的乘客，需要先乘搭59X、60X、63X或66X線，到屯門公路轉車站轉乘62X或67M線到達目的地。此安排於2022年2月18日起，改為晚上10才開出尾班車。
精選圖
彩蛋: Youtube事件
2013年，某個Youtube頻道發表部份片段，指希望把67X線轉為豪華巴士，並調高收費為$33。同時，該頻道上載由兆康苑登上67X線巴士，並以現金繳付$33，並假作約了其他人在富泰吃他幻想的富泰元氣壽司而在富泰邨分站下車。之後他亦改編歌曲「快樂新年」歌詞為「快樂豪巴」，以宣揚他所謂的67X線豪華巴士。
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