上一次我們介紹完來往天瑞至元朗的輔助巴士線A70，有興趣的觀眾可以按此觀看。
天南有輕鐵，天北有開荒牛-A74 (2000年11月至2004年4月)
2000年，天水圍北的天富苑陸續入伙，但天富苑距離最近的輕鐵站-翠湖站有一段距離。九鐵為方便天水圍北居民前往屯門和元朗，除開設臨時接駁路線659和輔助路線A73外，還有一條來往天水圍北至元朗的A74線，此路線主要服務輕鐵721線不能到達的天水圍地區。
至於A74線，最初來往天富苑至元朗西，天水圍南面途經嘉湖北和天慈邨，並在擊壤路近元朗(西)巴士總站外作循環點返回天水圍，作為輕鐵北水圍新支線在2003年12月通車前的臨時巴士服務。2001年，天恆邨、天澤邨和天逸邨亦陸續入伙，此路線最終更改路線，以天恆作起點。路線於2004年更名前的走線如下：
天恆巴士總站>天瑞路>天秀路>天葵路>天龍路>天城路>天福路>朗天路>朗屏路>朗屏巴士總站>鳳池路>屏會街>媽橫路>青山公路元朗段>擊壤路>安寧路>大橋路>安樂路>宏樂街>福喜街>朗屏路>朗天路>天福路>天城路>天柏路>天祥路>天城路>天龍路>天葵路>天秀路>天瑞路>天恆巴士總站
用車
此路線在天恆巴士總站的上落客位置在最近天恆邨的一條坑，而該坑出站後掉頭近乎180度轉彎掉頭出站，故此當時九鐵的雙層空調巴士車隊中，只有當年新購入的丹尼士三叉戟型11.3米巴士(601-622)才能順利通過該掉頭位，因此A74線和之後的K73線初時只以此款巴士作主力。
西鐵通車，路線重組
A74線開線時雖然是臨時巴士路線，但九鐵在2003年提出的巴士路線重組計劃當中，A74線會取消，但同樣的路線以K73線繼續服務。2004年4月18日，九鐵提出重組計劃時把A74線改名為K73線，改動重點如下：
(1) 路線不變，繼續循線來往天恆邨至元朗(西)
(2) 降低全程車費，由$4降低至$3.7，與其他重組後的九鐵巴士路線一致
(3) 加設輕鐵和西鐵轉乘優惠，西鐵轉乘優惠指定在朗屏站進行轉乘(以前A74線為輔助巴士，九鐵輔助巴士不設輕鐵轉乘優惠，而此路線在A74線時代為$4，超過西鐵轉乘優惠的金額上限$3.9，故西鐵通車後仍不設與A74線的轉乘優惠)
K73線(2004年4月至今)
2004年4月18日，K73線接力運作，並一至營運至今，最大分別是2007年九廣鐵路公司與地鐵公司合併成港鐵公司，以及港鐵把此路線在2016年取消循環運作。
補充輕鐵不足，客量維持高企
K73線在天水圍途經的地區大多是輕鐵761和761P不能到達的地方，因此K73可以在天水圍可以和輕鐵起了相互作用，天富至天耀段可以使用輕鐵，而天晴邨(2008-2010年入伙)、嘉湖北和天慈邨一帶可以利用K73線來往元朗，因此客量一直維持高企，在繁忙時間更可能出現頂閘情況。另外，此路線雖然可以接駁輕鐵和西鐵，但乘客多是往元朗上學上班或是購物的天水圍居民，因此大多乘客都是只乘搭此路線不轉乘鐵路，所以K73可說是少數K線有高盈利潛力。
用車維持單一品牌
上文曾提及過K73線在天恆總站的轉彎角度過大，初時只有丹尼士三叉戟型巴士才能順利通過。小編曾見過K73線利用富豪奧林比安型巴士(225-239)行走K73正常班次，結果是天恆總站出站掉頭時需要倒車，即使港鐵在2016至2017年引入的富豪B9TL型巴士(319-386)的轉向較舊車好，但仍未能解決該彎位問題。
因此，K73營運初期主要利用自家的丹尼士三叉戟型巴士行走。
精選圖：
九鐵在2004年至2005年分數次向新巴購入丹尼士三叉戟11.3或10.6米巴士(701-753)，此款車在2005年3月開始在K73線行走。此款車行走K73線的最大問題是用車長度短了，10.6米版本的可載客量此自家11.3米版本少8人，故擠迫情況在繁忙時間更嚴重。
精選圖
隨著以上所述的巴士到期退役，港鐵在2013至2017年分三批引入ADL Enviro 500 MMC 11.3米巴士(504-545)，最初有少量會行走K73線，直至丹尼士三叉戟型巴士大量退役時才開始行此款巴士作主力。
元朗西設站，取消循環線運作
K73線原本在元朗廣場正門外設站，不過此路線在元朗廣場外經常有大量乘客排隊等候此路線，導致該站出現混亂。同時，自九巴B1線開辦後，大量來自深圳的自由行旅客到元朗購物，其中在元朗廣場外面有大量乘客排隊等候，而且九巴也為了應付B1的需求，在星期六和假日經常開出比正常班次更密的班次，導致沿線同時可以有多於一輛B1線的巴士等候上客，同時往上水的276和276P線亦在商場外設站，故該站的負荷實在太重。港鐵在2015年為減少商場門外的停站巴士數目，故取消K73線在元朗廣場外的分站，改為在近元朗廣場後門的元朗(西)總站設站，此舉有助分散商場外人流。
由於此路線乘客流量高，沿途需要較多時間上落客，加上天水圍沿線的紅綠燈位太多，容易造成脫班現象，以及多於一輛巴士同時到站。此路線在2015年在元朗已有獨立總站位，所以港鐵在2016年10月取消循環線運作，所有乘客需要在元朗(西)總站落車。最初此安排試行三個月，之後改為永久措施。不過，此舉帶出兩個問題，其一是往元朗不經朗屏站，即使可以在朗屏邨總站下車步行前往，但亦距離車站不近。另外，部份乘客是乘搭此路線到大橋街市買菜，在安寧路站下車，但該車站設於元朗(西)總站後，取消循環運作後對前往大橋街市的乘客會受到影響，港鐵特別准許在該站下車的乘客在元朗(西)不用下車繼續行程，或由車長安排轉往同線另一巴士。
特別班次
以上照片分別由Jerry Cheung和Jamie Kiang提供，已獲原作出准許張貼。
此路線在平日早上有不少往元朗上學上班的乘客，部份班次在天水圍北已經頂閘，沿途分站未必能上車。現時港鐵提供三個特別班次，分別由天恩邨巴士總站(即現時九巴269M線的總站)、天晴邨和美湖居開出的特別班次往元朗西，前兩者主要以雙層巴士行走，後者則主要以單層巴士行走。至於天慈邨，在繁忙時間亦有K74線作分流。
而天恩邨特車則在2022年3月4日起，由於香港爆發COVID-19第五波疫情，港鐵太多職員染疫或被視為密切接觸者而未能執勤，導致巴士車長人手不足而暫停服務，受影響的乘客可以於頌富站乘搭輕鐵751前往銀座至天慈，或761P線前往元朗。